大疆多光譜無人機技術參數

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產品廠地：深圳市

更新時間：2023-02-07

簡要描述：大疆多光譜無人機技術參數
全新升級的的影像系統，集成了1個2000萬，像素可見光相機及4個500萬像素的多光譜相機(綠光，紅光，紅邊和近紅外)。可實現航測、作物生長監測、自然資源調查等應用。

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大疆多光譜無人機技術參數

大疆多光譜無人機技術參數

飛行器

• 裸機重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]

• 951 克

• 起飛重量

• 1050 克

• 尺寸

• 折疊（不帶槳）：長 223毫米，寬 96.3 毫米， 122.2毫米
  展開（不帶槳）：長 347.5 毫米，寬 283 毫米， 139.6毫米

• 軸距

• 對角線：380.1 毫米

• 上升速度

• 6 米/秒（普通擋）
  8 米/秒（運動擋）

• 下降速度

• 6 米/秒（普通擋）
  6 米/秒（運動擋）

• 水平飛行速度（海平面附近無風）

• 15 米/秒（普通擋）
  前飛：21 米/秒，側飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運動擋）[2]

• 抗風速度

• 12 米/秒 [3]

• 起飛海拔度

• 6000 米（空載飛行）

• 飛行時間（無風環境）

• 43分鐘 [4]

• 懸停時間（無風環境）

• 37分鐘 [5]

• 續航里程

• 32 公里 [6]

• 可傾斜角度

• 30°（普通擋）
  35°（運動擋）

• 旋轉角速度

• 200°/s

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS）

• 懸停精度（無風或微風環境）

• 垂直：±0.1 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（GNSS 正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）
  水平：±0.3 米（視覺定位正常工作時）；±0.5 米（定位系統正常工作時）；±0.1 米（RTK 正常工作時）

• 工作環境溫度

• -10°C 至 40°C

• 機載內存

• 無

• 電機型號

• 2008

• 螺旋槳型號

• 9453F 行業版

• 光傳感器

• 無人機內置

可見光相機

• 影像傳感器

• 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬

• 鏡頭

• 視角：84°
  等效焦距：24 毫米
  光圈：f/2.8 至 f/11
  對焦點：1 米至無窮遠

• ISO 范圍

• 100 至 6400

• 快門速度

• 電子快門：8 秒至 1/8000 秒
  機械快門：8 秒至 1/2000 秒

• 照片尺寸

• 5280×3956

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝：2000 萬像素
  定時拍攝：2000 萬像素
  JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
  全景拍照：2000 萬像素（原始素材）

• 錄像編碼及分辨率

• H.264：
  4K：3840×2160@30fps
  FHD：1920×1080@30fps

• 視頻碼率

• 4K：130Mbps
  FHD：70Mbps

• 支持文件系統

• exFAT

• 照片格式

• JPEG/DNG（RAW）

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光譜相機

• 影像傳感器

• 1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬

• 鏡頭

• 視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
  等效焦距：25 mm
  光圈：f/2.0
  對焦: 定焦

• 多光譜相機波段

• 綠(G)：560nm± 16nm;
  紅(R): 650nm± 16nm;
  紅邊(RE): 730nm± 16nm;
  近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

• Gain范圍

• 1x-32x

• 快門速度

• 電子快門: 1/30~1/12800 秒

• 大照片尺寸

• 2592*1944

• 照片格式

• TIFF

• 視頻格式

• MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

• 照片拍攝模式

• 單張拍攝：500 萬像素
  定時拍攝：500 萬像素
  TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

• 視頻編碼及分辨率

• H.264
  FHD:1920 x 1080@30fps
  視頻內容：NDVI/GNDVI/NDRE

• 視頻碼率

• 碼流：60Mbps

云臺

• 穩定系統

• 三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

• 結構設計范圍

• 俯仰：-135° 至 45°
  橫滾：-45° 至 45°
  平移：-27° 至 27°

• 可控轉動范圍

• 俯仰：-90° 至 35°
  平移：不可控

• 大控制轉速（俯仰）

• 100°/s

• 角度抖動量

• ±0.007°

感知

• 感知系統類型

• 全向雙目視覺系統，輔以機身底部紅外傳感器

• 前視

• 測距范圍：0.5 米至 20 米
  可探測范圍：0.5 米至 200 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 后視

• 測距范圍：0.5 米至 16 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

• 側視

• 測距范圍：0.5 米至 25 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
  視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

• 上視

• 測距范圍：0.2 米至 10 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

• 下視

• 測距范圍：0.3 米至 18 米
  有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
  視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

• 有效使用環境

• 前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
  下方：表面為漫反射材質且反射率 >20%（如墻面，樹木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

圖傳

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業版

• 實時圖傳質量

• 遙控器：1080p/30fps

• 工作頻段[7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 信號有效距離（無干擾、無遮擋）[8]

• FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 信號有效距離（有干擾）[9]

• 干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5 公里至 3 公里（FCC/CE/SRRC/MIC）
  中干擾（城郊縣城、城市公園等）：3 公里至 9 公里（FCC），3 公里至 6 公里（CE/SRRC/MIC）
  弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：9 公里至 15 公里（FCC），6 公里至 8 公里（CE/SRRC/MIC）

• 下載速率

• 15MB/s（搭配 DJI RC Pro 行業版）

• 延時（視乎實際拍攝環境及移動設備）

• 約 200 毫秒

• 天線

• 4 天線，2 發 4 收

• 發射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<30 dBm（SRRC），<14 dBm（CE）

• 其他

• 支持 DJI Cellular 模塊

DJI RC Pro 行業版

• 圖傳方案

• DJI O3 圖傳行業版

• 大信號有效距離（無干擾、無遮擋）[8]

• FCC：15 公里
  CE：8 公里
  SRRC：8 公里
  MIC：8 公里

• 圖傳工作頻段 [7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• 天線

• 4 天線，2 發 4 收

• 圖傳工作頻段和發射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<23 dBm（SRRC）

• Wi-Fi 協議

• 802.11 a/b/g/n/ac/ax
  支持 2×2 MIMO Wi-Fi

• Wi-Fi 工作頻段[7]

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz

• Wi-Fi 工作頻段和發射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：<26 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：<26 dBm（FCC），<23 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：<26 dBm（FCC/SRRC），<14 dBm（CE）

• 藍牙協議

• 藍牙 5.1

• 藍牙工作頻段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

• 藍牙發射功率（EIRP）

• <10 dBm

• 屏幕分辨率

• 1920×1080

• 屏幕尺寸

• 5.5 英寸

• 屏幕幀率

• 60fps

• 屏幕亮度

• 1000 尼特

• 屏幕觸控

• 10 點觸控

• 電池

• 鋰離子電池（5000 毫安時，7.2 伏）

• 充電方式

• 推薦使用標配的 DJI 桌面充電器（100W），或規格為 12 伏或 15 伏的 USB 充電器

• 額定功耗

• 12 瓦

• 存儲空間

• 機身內存（ROM）：64GB
  支持使用 microSD 卡拓展存儲容量

• 充電時間

• 約 1.5 小時（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）單給遙控器充電時，或使用規格為 15 伏的 USB 充電器時測得）
  約 2 小時（使用規格為 12 伏的 USB 充電器時測得）
  約 2 小時 50 分鐘（使用標配的 DJI 桌面充電器（100W）同時為飛行器和遙控器充電時測得）

• 續航時間

• 約 3 小時

• 視頻輸出接口

• Mini-HDMI 接口

• 工作環境溫度

• -10℃ 至 40℃

• 存放環境溫度

• -30℃ 至 60℃（一個月內）
  -30℃ 至 45℃（大于一個月小于三個月）
  -30℃ 至 35℃（大于三個月小于六個月）
  -30℃ 至 25℃（大于六個月）

• 充電環境溫度

• 5℃ 至 40℃

• 支持的 DJI 飛行器 [10]

• DJI Mavic 3E
  DJI Mavic 3T
  DJI Mavic 3M

• GNSS

• GPS + Galileo + GLONASS

• 尺寸

• 天線折疊，且未安裝搖桿：
  長 183.27 毫米，寬 137.41 毫米， 47.6 毫米
  天線展開，且已安裝搖桿：
  長 183.27 毫米，寬 203.35 毫米， 59.84 毫米

• 重量

• 約 680 克

• 型號

• RM510B

存儲

• 支持存儲卡類型

• 飛行器：
  請使用 V30 及以上速度等級的存儲卡，或使用推薦列表中的存儲卡

• 推薦存儲卡列表

• 遙控器：
  SanDisk Extreme PRO 64GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk High Endurance 64GB V30 microSDXC
  SanDisk Extreme 128GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 256GB V30 A2 microSDXC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 667x 64GB V30 A2 microSDXC
  Lexar High-Endurance 64GB V30 microSDXC
  Lexar High-Endurance 128GB V30 microSDXC
  Lexar 667x 256GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 512GB V30 A2 microSDXC
  Samsung EVO Plus 64GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 128GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 256GB V30 microSDXC
  Samsung EVO Plus 512GB V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  
  飛行器：
  SanDisk Extreme 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme PRO 32GB V30 A1 microSDHC
  SanDisk Extreme 512GB V30 A2 microSDXC
  Lexar 1066x 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 64GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 64GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB V30 A2 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 128GB V90 A1 microSDXC
  Kingston Canvas React Plus 256GB V90 A2 microSDXC
  Samsung PRO Plus 256GB V30 A2 microSDXC

電池

• 容量

• 5000 毫安時

• 標稱電壓

• 15.4 伏

• 充電限制電壓

• 17.6 伏

• 電池類型

• LiPo 4S

• 化學體系

• 鈷酸鋰

• 能量

• 77 瓦時

• 重量

• 335.5 克

• 充電環境溫度

• 5℃ 至 40℃

充電器

• 輸入

• 100 伏至 240 伏（交流電），50 赫茲至 60 赫茲，2.5 安

• 輸出功率

• 100 瓦

• 輸出

• 大輸出功率 100 瓦（總計）
  同時使用時，其中一個接口的大輸出功率為 82 瓦，充電器會根據負載功率動態分配兩個接口的輸出功率

充電管家

• 輸入

• USB-C：5 伏至 20 伏，5.0 安

• 輸出

• 電池接口：12 伏至 17.6 伏，8.0 安

• 額定功率

• 100 瓦

• 充電方式

• 3 塊電池輪充

• 充電溫度范圍

• 5℃ 至 40℃

RTK 模塊

• 尺寸

• 長 50.2 毫米，寬 40.2 毫米， 66.2 毫米

• 重量

• 24±2 克

• 接口

• USB-C

• 功率

• 約 1.2 瓦

• RTK 位置精度

• RTK 固定解：
  水平：1 cm + 1 ppm；垂直：1.5 cm + 1 ppm