江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-08-15

簡(jiǎn)要描述：江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)
精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測(cè)量全面化，免像控技術(shù)帶來(lái)測(cè)繪級(jí)精度結(jié)果，實(shí)現(xiàn)效率與精度的全面提升。
提供厘米級(jí)定位導(dǎo)航系統(tǒng)
支持RTK實(shí)時(shí)差分
支持PPK后差分處理
支持3種RTK連接類(lèi)型

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江門(mén)精靈4RTKSE無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

飛行器

重量（含槳和電池）                                1391 g

軸距                                                       350 mm

起飛海拔度                                   6000 m

上升速度                                         6 m/s（自動(dòng)飛行）

                                                             5 m/s（手動(dòng)操控）

下降速度                                          3 m/s

水平飛行速度                                   50 km/h（定位模式）

                                                             58 km/h（姿態(tài)模式）

可傾斜角度                                     25°（定位模式）

                                                             35°（姿態(tài)模式）

旋轉(zhuǎn)角速度                                     150°/s（姿態(tài)模式）

飛行時(shí)間                                               約 30 分鐘

工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃

工作頻率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）

                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）

等效全向輻射功率（EIRP）                   2.4 GHz

                                                            CE（歐洲） / MIC（） / KCC（韓）：< 20 dBm

                                                            5.8 GHz

                                                            SRRC（） / NCC（中國(guó)臺(tái)灣） / FCC（）：< 26 dBm

懸停精度啟用                                        RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

                                                            垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

                                                            未啟用 RTK：

                                                            垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

                                                            ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

                                                            水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

                                                            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

圖像位置補(bǔ)償                                        相機(jī)中心相對(duì)于機(jī)載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，

                                                            體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。

                                                            體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **                                          滿(mǎn)足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范

                                                           （簡(jiǎn)稱(chēng)“1：500 規(guī)范"）的精度要求

                                                            **實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行度及使

                                                            用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

地面采樣距離                                      （GSD）(H/36.5) cm/pixel，

                                                           H 為飛行器相對(duì)于拍攝場(chǎng)景的飛行度（單位：米）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：                              -90°至 +30°

采集效率                                             單次飛行作業(yè)面積約 1 km2（飛行度 182 m，

                                                           即 GSD 約 5 cm/pixel，滿(mǎn)足 1：500 規(guī)范要求）

速度測(cè)量范圍飛行速度                           ≤ 14 m/s（度 2 米，光照充足）

度測(cè)量范圍                                         0 - 10 m

懸停范圍                                         0 - 10 m

障礙物感知范圍                                      0.7 - 30 m

使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理，光照條件充足

                                                             （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

視覺(jué)系統(tǒng)

速度測(cè)量范圍                                           速度測(cè)量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h（度 2 米，光照充足）

度測(cè)量范圍                                           0 - 10 m

懸停范圍                                          0 - 10 m

障礙物感知范圍                                       0.7 - 30 m

                                                               FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°

                                                              下視：前后70° ，左右50°

測(cè)量頻率                                                 前/后：10 Hz;

                                                              下視：20 Hz

使用環(huán)境                                                表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

相機(jī)

影像傳感器                                            1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）

鏡頭                                                      FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

                                                            光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m - ∞）

ISO 范圍視頻：                                    100 - 3200（自動(dòng)）

                                                            100 - 6400（手動(dòng)）；

                                                            照片：100 - 3200（自動(dòng)），

                                                            100 - 12800（手動(dòng)）

機(jī)械快門(mén)                                                8 - 1/2000 s

電子快門(mén)                                               8 - 1/8000 s

照片分辨率                                      4864×3648（4:3）；

                                                            5472×3648（3:2）

錄像分辨率                                            H.264，4K：3840×2160 30p

設(shè)計(jì)總畫(huà)幅                                           5640×3710

有效畫(huà)幅                                               5472×3648

視頻碼流                                        100 Mbps

照片格式                                               JPEG

視頻格式                                               MOV

支持文件系統(tǒng)                                        FAT32（≤ 32 GB）；

                                                            exFAT（> 32 GB）

支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型                                    寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上

                                                            或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡，支持 128 GB 容量

工作環(huán)境溫度                                        0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量                                                      5870 mAh

電壓                                                      15.2 V

電池類(lèi)型                                                 LiPo 4S

能量                                                       89.2 Wh

電池整體重量                                         468 g

工作環(huán)境溫度                                         -10℃至 40℃

充電功率                                         160 W

遙控器智能電池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量                                                      4920 mAh

電壓                                                      7.6 V

電池類(lèi)型                                               LiPo 2S

能量                                                      37.39 Wh

工作環(huán)境溫度                                          -20℃至 40℃

電源適配器（PH4C160）

電壓                                                      17.4 V

額定功率                                               160 W

GNSS

單頻靈敏度 GNSS                             GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區(qū)）；

                                                            GPS+GLONASS+Galileo（其他地區(qū)）

多頻多系統(tǒng) RTK GNSS                使用頻點(diǎn)：

                                                             GPS：L1/L2；

                                                             GLONASS：L1/L2；

                                                             BeiDou：B1/B2；

                                                             Galileo：E1/E5

                                                            定位時(shí)間：< 50 s

                                                            定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；

                                                            水平 1 cm + 1 ppm（RMS）

                                                            1 ppm 是指飛行器每移動(dòng) 1 km 誤差增加 1 mm

云臺(tái)

穩(wěn)定系統(tǒng)                                              3-軸（俯仰、橫滾、偏航）

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍俯仰：                             -90°至 +30°

控制轉(zhuǎn)速俯仰：                             90°/s

角度抖動(dòng)量                                          ±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍                                     0.2 - 7 m

                                                            FOV水平70°

                                                           垂直±10°

                                                           測(cè)量頻率10 Hz

使用環(huán)境                                              表面為漫反射材質(zhì)，且反射率 > 8%（如墻面，樹(shù) ，木，人等）

遙控器

工作頻率                                             2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）

                                                           5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）

等效全向輻射功率（EIRP）                  2.4 GHz

                                                           CE / MIC / KCC：< 20 dBm

                                                           5.8 GHz

                                                           SRRC / FCC：< 26 dBm

信號(hào)有效距離FCC：                      7 km；

                                                           SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

功率                                                    16 W（典型值）

顯示設(shè)備                                             5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統(tǒng)

                                                          內(nèi)存 4G RAM+16G ROM

工作環(huán)境溫度                                      0℃至 40℃

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓                                                    17.5 V

工作環(huán)境溫度                                     5℃至 40℃

智能電池充電管家                              （WCH2）

輸入電壓                                            17.3 - 26.2 V

輸出電壓電流                                     8.7 V，6 A；

                                                         5 V，2 A

工作環(huán)境溫度                                     5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率                                            2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、、韓)

                                                        5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他和地區(qū))

等效全向輻射功率（EIRP）               2.4 GHz

                                                        CE / MIC / KCC: < 20 dBm

                                                        5.8 GHz

                                                       FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

信號(hào)有效距離FCC / NCC:           7 km;

                                                       CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

                                                       (無(wú)干擾、無(wú)遮擋)

內(nèi)置電池                                         6000 mAh 2S 鋰充電電池

工作電流/電壓                                  1.2 A @ 7.4 V

移動(dòng)設(shè)備                                         支架適用于平板電腦或手機(jī)

工作環(huán)境溫度                                  0° 至 40° C

厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復(fù)雜的測(cè)量、測(cè)繪及巡檢任務(wù)提供數(shù)據(jù)。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀(guān)測(cè)值與相機(jī)曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋，作業(yè)更加靈活效。

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