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大疆一體化集成激光雷達禪思L1

大疆一體化集成激光雷達禪思L1

訪問次數:1130

產品廠地:深圳市

更新時間:2022-05-12

簡要描述:大疆一體化集成激光雷達禪思L1,大疆禪思L1實時展示三維點云,提供作業現場一手信息,短時間內提供決策依據。作業人員現場檢查集采到的點云數據,保障外業數據質量。

詳細說明:

產品名稱DJI?L1尺寸152×110×169mm
重量930±10g防護等級IP54
支持機型經緯?M300?RTK工作溫度-20℃?至?50℃(測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃)

大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊,框幅式設計,有效點云比例達,測量距離450m/190m;有效點云數據率240000點/秒,支持3次回波,支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機,擁有2000萬像素,1英寸傳感器,機械快門。慣導,輔助定位相機,GNSS,慣導,視覺數據三方融合。

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大疆一體化集成激光雷達禪思L1

慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺數據三方融合,輔助定位相機也是慣導的一部分;

3、航向精度:實時:0.3°,后處理:0.15° 

4、 俯仰/橫滾精度:實時:0.05°,后處理:0.025°

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慣導校

1、慣導系統在飛行器勻速飛行過程中,精度會不斷損失,L1而言,勻速飛行100秒之后,慣導精度將下

降到標稱精度以下;慣導校即通過大的速度變化使得慣導恢復到較水平;

2、建圖航拍任務中,默認打開“標定飛行"按鈕,會自動進行首尾加減速(來回摩擦3次)的慣導校步

驟;

3、航帶飛行、傾斜攝影等任務,默認打開“標定飛行"按鈕,會在首尾進行2次8字飛行進行慣導校;

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校。

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效率,集激光雷達模塊,測繪相機,慣導于一身,實時生成真彩點云,單架飛行可快速獲取2KM2的點云數據。,融合GNSS,慣導與視覺數據,為用戶帶來厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級,無懼雨霧,基于激光雷達主動測量特性,黑夜也可從容作業。bad518d6f084a7dc6d9a6894258ddc9.png

大疆一體化集成激光雷達禪思L1



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